«Космическое такси» сконструировано на базе действующего грузового аппарата «Дрэгон», который совершает периодические рейсы на МКС, обеспечивая астронавтов запасами питания и материалами для научных испытаний.
Средства на создание аппарата «Дрэгон» для доставки людей на МКС были изысканы из бюджета программы НАСА под названием Commercial Crew Program. Параллельно с SpaceX в этой программе также задействованы компания Boeing и корпорация Sierra Nevada. Первая работает над созданием аппарата CST-100, вторая разрабатывает концепцию космолета Dream Chaser.
Согласно планам американских спонсоров, первый рейс «космического такси» должен быть совершен не позднее 2017 года. Эта программа в перспективе позволит американцам отказаться от услуг России — именно на борту их аппарата «Союз» астронавты из США вынуждены добираться до МКС после закрытия собственной программы космических шаттлов в 2011 году.